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    設置伺服電機參數需要注意什么?

    所屬分類:企業新聞    發布時間: 2021-01-15    作者:永為電機
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    連接前初始化參數。

    控制卡上:選擇控制方式;使PID參數為零;控制卡啟動時關閉默認使能信號;保存此狀態以確??刂瓶ㄔ俅瓮?。

    在伺服電機上:設置控制模式;設置編碼器信號輸出的傳動比;設置控制信號和電機速度之間的比例關系。一般來說,建議伺服工作的大設計速度對應9V的控制電壓。

    關閉控制卡,連接控制卡和伺服電機之間的信號線。下列線路必須連接:控制卡模擬輸出線、使能信號線、伺服輸出編碼器信號線。檢查電路后,沒有錯誤,伺服電機和控制卡(和PC)打開。此時,電機不應移動,可以通過外力輕松旋轉。如果沒有,檢查起動信號的設置和接線。用外力旋轉電機,檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
     伺服電機
    3.試試方向

    對于閉環控制系統,如果反饋信號方向不正確,后果將是災難性的。通過控制卡打開伺服使能信號。這是伺服系統應該以較低的速度旋轉,這就是傳說中的“零漂移”。

    一般情況下,一般控制卡上都有抑制零點漂移的指令或參數。使用該指令或參數,查看電機的速度和方向是否可由該指令(參數)控制。

    如果無法控制,請檢查模擬接線和控制模式的參數設置。確定電機的正數,增加編碼器計數,給出負數,減少編碼器計數。

    如果電機負載且行程受限,請勿使用此方法。測試不要給電壓太高,建議在1V以下。如果方向不一致,您可以修改控制卡或電機上的參數以保持一致。
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